Автономный робот манипулятор с колесами всенаправленного движения DJI Robomaster EP

Откройте официальный SDK, чтобы разблокировать скрытую креативность

RoboMaster EP открывает официальный SDK DJI и поддерживает более 50 программируемых сенсорных интерфейсов, что позволяет вам более интуитивно понимать все аспекты этой передовой технологии на практике, открывая новые возможности для обучения программированию.

Много возможностей для расширения

Базовая платформа имеет зарезервированные отверстия для расширения и структурные стержни, что позволяет учащимся расширять конструкцию и гибко строить на этой основе, что делает занятия в классе более интересными.

Совместимость с несколькими устройствами, расширяющая ваше воображение

RoboMaster EP поддерживает внешнее стороннее оборудование с открытым исходным кодом, а также поддерживает обучение моделей и распознавание сцен через платформу чипов искусственного интеллекта, помогая студентам получить более глубокое понимание принципов работы искусственного интеллекта на практике.

Поощряйте практические исследования

Движимые интересом, поощряются бесстрашные исследования, а новаторский дух студентов, ориентированный на будущее, культивируется на практике.

План профессионального курса

Курсы охватывают передовые научные и технологические области, такие как робототехника, программирование, машиностроение и искусственный интеллект.Весь набор курсов сочетает в себе систематические теоретические знания с проектной инженерной практикой и объединяет междисциплинарные знания, такие как физика и математика.

RoboMaster

Диапазон скорости шасси: 0–2,5 м/с (назад) , 0–2,8 м/с (в стороны) , 0–3,5 м/с (вперед)

Макс. скорость вращения шасси: 600°/с

Масса: Пехотный робот: около 3,4 кг/Инженерный робот: около 3,3 кг

Размеры: Пехотный робот: 320×240×270 мм (длина×ширина×высота)/Инженерный робот: 410×240×330 мм (длина×ширина×высота)

Аккумулятор Intelligent Battery

Диапазон рабочих температур: -10...+40°C

Диапазон температур зарядки: +5...+40°C

Емкость: 2400 мАч

Максимальная мощность зарядки: 29 Вт

Максимальное напряжение зарядки: 12,6 В

Масса: 169 г

Номинальное напряжение зарядки: 10,8 В

Срок службы аккумулятора (в использовании): 35 минут (измерено при постоянной скорости 2 м/с на плоской поверхности)

Срок службы аккумулятора (в режиме ожидания): Около 100 минут

Тип: Литий-полимерный 3S

Энергия: 25,92 Вт/ч

Бесщеточный двигатель M3508I

Диапазон рабочих температур: -10...+40°C

Защита: Защита от избыточного напряжения , Защита от короткого замыкания , Защита от перегрева , Обнаружение аномальной работы чипа и датчика , Плавный пуск

Макс. момент силы: 0,25 Н·м

Макс. скорость вращения: 1000 об/мин

Метод управления: Замкнутая система регулирования скорости

Мощность на выходе: 19 Вт

Оператор: FOC

Бластер

Контролируемая частота выстрелов: 1–8/с

Максимальная частота выстрелов: 10/с

Начальная скорость выстрелов: Около 26 м/с

Средняя нагрузка: Около 430

Гелевый шарик

Диаметр: 5,9–6,8 мм

Масса: 0,12–0,17 г

Детектор ударов

Макс. частота определения: 15 Гц

Требования к детектору: Для активации детектора ударов необходимо выполнить следующие условия: диаметр гелевого шарика: ≥ 6 мм, скорость выстрелов: ≥ 20м/с, угол между направлением шарика и плоскостью детектора ударов: не менее 45°.

Зарядное устройство

Вход: 100–240 В, 50/60 Гц, 1 А

Выход: Разъем: 12,6 В = 0,8 A или 12,6 В = 2,2 A

Напряжение: 12,6 В

Номинальное напряжение: 28 Вт

Интеллектуальный контроллер

Диапазон рабочих частот: 2,4 ГГц, 5,1 ГГц, 5,8 ГГц

Задержка сигнала: Подключение по Wi-Fi: 80–100 мс , Подключение по роутеру: 100–120 мс

Качество трансляции: 720p/30 кадров/с

Макс. битрейт трансляции: 6 Мбит/с

Макс. дальность передачи сигнала: Подключение по Wi-Fi: FCC: 2,4 ГГц, 140 м CE: 2,4 ГГц, 130 м SRRC: 2,4 ГГц, 130 м MIC: 2,4 ГГц, 130 м , Подключение по роутеру: FCC: 2,4 ГГц, 190 м CE: 2,4 ГГц, 180 м SRRC: 2,4 ГГц, 180 м MIC: 2,4 ГГц, 180 м

Мощность передатчика (ЭИИМ): 2,4–2,4835 ГГц FCC: ≤30 дБм SRRC: ≤20 дБм CE: ≤19 дБм MIC: ≤20 дБм , 5,15–5,25 ГГц FCC: ≤30 дБм SRRC: ≤23 дБм CE: ≤20 дБм MIC: ≤23 дБм

Режим работы: Соединение по Wi-Fi, соединение по роутеру

Стандарт передачи: IEEE802.11a/b/g/n

Инфракрасный датчик глубины

Диапазон обнаружения: от 0,1 м до 10,0 м

Поле зрения: 20 градусов

Точность измерения: 5% (применимо к поверхностям с отражательной способностью от 10% до 90%)

Камера RoboMaster

Видеоформаты: MP4

Диапазон рабочих температур: -10...+40°C

Макс. битрейт видео: 16 Мбит/с

Макс. разрешение видео: FHD: 1080/30 кадров/с , HD: 720/30 кадров/с

Макс. разрешение фото: 2560×1440

Матрица: CMOS 1/4 дюйма, число эффективных пикселей: 5 млн

Угол обзора: 120°

Фотоформаты: JPEG

Карта памяти microSD

Типы карт памяти: Поддержка карт памяти microSD объемом до 64 Гбайт

Механический коготь

Расстояние открытия и закрытия: около 10 см

Модуль адаптера датчика

Количество интерфейсов: 2

Тип интерфейса: Вход ввода-вывода, вход AD

Модуль управления питанием

Вход: Порт питания TX30: 12 В

Выход: Порт питания TX30: 12 В/5 А. , Порт питания USB типа A: 5 В/2 А. , Порт питания с контактным разъемом: 5 В/4 А.

Интерфейс: CAN-ШИНА*5

Роботизированная рука

Диапазон перемещения: 0,22 метра по горизонтали, 0,15 метра по вертикали

Количество осей: 2

Роутер

Рекомендуемое решение для внешнего питания роутеров: Внешний аккумулятор для ноутбука (совместимый с входной мощностью роутера)

Рекомендуемые роутеры: TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (международная версия) , TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (версия для Китая)

Рулевой механизм

Масса: Около 70 грамм

Передаточное число: 512

Рабочий режим: Угловой режим, скоростной режим

Размер: 44,2 мм*22,6 мм*28,6 мм

Стабилизатор

Макс. скорость вращения: 540°/с

Механический диапазон углов вращения: Наклон: -24°…+41° , Поворот: ±270°

Рабочий диапазон углов вращения: Наклон: -20°...+35° , Поворот: ±250°

Точность управления вибрацией (на плоской поверхности, без использования бластера): ±0,02°

Узкие инфракрасные блоки

Рабочая зона: Варьируется от 10° до 40° , Рабочая площадь уменьшается с увеличением расстояния от цели

Эффективный радиус действия: 6 м (в условиях комнатного освещения)

Широкий инфракрасный блок

Рабочая ширина: 360° (в условиях комнатного освещения)

Эффективный радиус действия:

Комплектация

Бесщеточный двигатель M3508I ESC × 4 Крышка вала типа X × 1 Зарядное устройство × 1

Зарядное устройство, шнур переменного тока × 1 Люк шасси × 1 Задняя броня шасси × 1

Лобовая броня шасси × 1 Верхняя крышка корпуса × 1 Правая броня шасси × 1

Средняя рама шасси (включая интеллектуальную батарею) × 1 Шасси левое бронирование × 1 Моторная база × 4

Фиксатор × 1 Очки для плавания × 1 Модуль обнаружения попаданий × 1

Амортизирующий кольцевой кронштейн × 4 Винтовая коробка × 1 Ролик × 48

Амортизирующее кольцо Mai Lun × 4 Коробка для сборки пшеничного колеса × 1 Изоляционная лента × 1

Хрустальные бомбы в бутылках × 1 Рычаг передней оси × 1 Верхняя крышка переднего моста × 1

Смазка × 1 Метка × 7 Кабель для передачи данных (35 см) × 1

Кабель для передачи данных (23 см) × 1 Кабель для передачи данных (12 см) × 1 Камера × 1

Кабель камеры × 1 Правая внутренняя ступица × 2 Правая внешняя ступица × 2

Левая внутренняя ступица × 2 Левая внешняя втулка × 2 ПТЗ × 1

Оратор × 1 Контроллер движения × 1 Интеллектуальное центральное управление × 1

Модуль адаптера датчика × 4 Опорная пластина расширения корпуса × 1 Задняя панель расширения шасси × 1

Модуль передачи мощности × 1 Рулевой механизм × 2 Инфракрасный датчик глубины × 1

Механический коготь × 1 Линейная карта × 10 Роботизированная рука × 1

Лаунчер (включая журнал) × 1